多工位精密沖床的工作優(yōu)點是，當沖床啟動后，傳動系統(tǒng)帶動凸輪轉動，滾輪在其曲線槽內作同步運動，通過擺桿，萬向連結桿帶動夾板左右擺動，凸輪每轉動一圈，夾鉗位移的距離正好把坯件從沖床一個工位移到下一個工位，實現(xiàn)機械手的縱向運動和工件的移動。另外沖床開動后滑塊上下運動帶動柔性傳力筒上下運動，然后再帶動搖臂，連結桿和兩根平行的轉軸，作相對或相向轉動，轉臂隨之轉動，使夾板夾緊和張開，另一側機構相同，通過連動軸實現(xiàn)兩邊的轉軸，轉臂作用步轉動，兩邊夾板動作協(xié)調，實現(xiàn)機械手的橫向運動，使夾板在一個往復周期內的運動軌跡為矩形。這樣對工件夾的較緊和運行可靠，這比桃形軌跡的機械手簡單和維修方便。另外，設計了上模座可調封閉高度機構可省去原精密沖床的升降螺桿及其調整機構，并調整簡單，精度高。另外設計了停電坯件脫模機構后，當遇到意外停電時，不至使坯件卡死在模具中而損壞模具。
當坯件成形后的一段時間內，坯件與凹模結合很緊，需較大頂料力，所以頂料開始由剛性頂料來完成，即固定在沖床主滑塊上的上拉桿隨滑塊上行，上拉桿下端的鉤帶動下拉桿上端的鉤，這樣上拉桿、杠桿頂桿、活塞向上移動，活塞推動模具中心的頂料塊，使坯件開始與凹模脫離。當下拉桿上移一定距離時，由于滾輪的作用，上拉桿與下拉桿脫離，下拉桿和杠桿下脫復位，剛性頂料完成。接著壓縮空氣經(jīng)調壓閥、流量調節(jié)閥卜和單向閥繼續(xù)推動活塞上移。因上模設計有一定錐度，所以坯件與凹模一經(jīng)脫離，頂料力就變得很小。頂出時間的快慢，可通過調整流量調節(jié)閥實現(xiàn)。坯件頂出凹模后，頂料工作結束。接著，另一個坯件被送進工位，滑塊下行，凸模下壓坯件和模具中的頂料塊，推動活塞下移，頂出缸下腔的壓縮空氣，通過單向閥排氣。由于彈簧的作用，上拉桿與下拉桿重新勾合，活塞下移復位，至此，完成一個沖床頂料的全循環(huán)。
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